Descrição
A colheita mecanizada por vibração é promissora para a macaúba (Acrocomia aculeata), mas a dinâmica modal do cacho integral é pouco explorada. Este estudo piloto desenvolveu e aprimorou uma metodologia de análise modal experimental para cachos, visando otimizar a excitação e medição vibratória. A técnica de martelo de impacto foi aplicada em dois cachos (maduro e "de vez"), utilizando três ponteiras (borracha, metal, plástico) em três pontos (superior, intermediário, basal). Os dados de acelerometria foram processados em Python. Resultados preliminares, embora de amostra limitada, indicaram a ponteira de borracha como a mais repetível (CV 100,84%), e o ponto intermediário do cacho como o mais consistente (CV 79,81%), otimizando a aplicação de estímulos. Cachos maduros demonstraram ligeira vantagem em repetibilidade (CV 125,13% vs 130,32% para "de vez"). Observou-se uma complexa relação entre coerência e repetibilidade. Frequências naturais do cacho integral não mostraram correlação clara com a maturação, contrastando com achados em subsistemas (ráquis, fruto-ráquila). Este trabalho avança na metodologia de caracterização vibratória, fornecendo tendências e direcionamentos cruciais para o design de colhedoras vibratórias eficientes, seletivas e com minimização de danos, o que será aprofundado com amostras maiores e modelagem por Elementos Finitos.
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