Descrição
Drones de pulverização têm avançado no campo, mas quantificar capacidade e eficiência é essencial para planejar janelas de aplicação e equipamentos. Este estudo objetivou quantificar e comparar a eficiência de campo (Ef), a capacidade de campo efetiva (CCE) e a capacidade de campo operacional (CCO) do DJI Agras T100 em talhões de geometria regular e irregular, combinando velocidades de voo e espaçamentos de rota. Foram cronometrados tempos de troca de bateria, abastecimento, deslocamentos, manobras e trabalho em duas áreas (regular e irregular com obstáculo), testando seis combinações: velocidades de 35 e 45 km/h e larguras de 8, 9 e 10 m. A partir desses tempos calcularam-se: tempo máquina (soma dos tempos), Ef (razão entre tempo de trabalho e tempo máquina), CCE (produto entre velocidade e largura) e CCO (produto entre CCE e Ef). A combinação “talhão regular, 45 km/h e 10 m” não foi medida. O talhão regular apresentou maior Ef e CCO média, de 48,2% e 16,47 ha/h, respectivamente. No irregular, a melhor CCO ocorreu a 45 km/h e 9 m (15,94 ha/h), indicando que ampliar para 10 m não trouxe ganho de Ef. No regular, a maior Ef e CCO foram obtidas a 45 km/h e 8 m, superando 45 km/h e 9 m devido ao menor tempo de deslocamento. Elevar a velocidade de 35 para 45 km/h aumenta Ef e CCO, quando as condições de aplicação permitirem. O principal gargalo foi o tempo de manobra, o que reforça que o planejamento de voo para reduzi-lo eleva a Ef e, consequentemente, a CCO. Portanto, o formato do talhão é determinante, em áreas irregulares, larguras moderadas preservam Ef e maximizam CCO, e em áreas regulares, maior velocidade potencializa ganhos. Priorizar a redução de manobras tende a gerar mais incremento de CCO do que ampliar a largura de aplicação.
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