Descrição
O contínuo monitoramento do pivô central permite identificar variações nos parâmetros de desempenho, que possam comprometer a uniformidade de aplicação de água e ou eficiência energética destes equipamentos. Para realizar o monitoramento de sistemas de irrigação do tipo pivô central é fundamental conhecer o terreno e a posição angular da linha lateral. Sendo assim, o objetivo desse trabalho foi realizar a avaliação de um módulo GPS controlado por um Arduíno para o monitoramento da posição de um pivô central. O sistema desenvolvido foi composto por dois equipamentos: (i) emissor de dados, composto por um módulo GPS NEO-6m, integrado a um microcontrolador Arduino Uno R3 e a um módulo Xbee para a transmissão remota dos dados; e (ii) um receptor, constituído por um módulo Xbee e um Arduino Uno R3 conectado a um computador, responsável por apresentar ao usuário a posição angular do pivô. O módulo GPS foi configurado para operar no padrão NMEA (National Marine Electronics Association), que é interpretado por uma biblioteca do Arduino IDE conhecida como TinyGPS. Para o cálculo do azimute, aplicou-se a fórmula de Haversine. A avaliação do sistema foi realizada a partir da comparação entre a posição angular fornecida pelo painel do pivô central e o azimute fornecido pelo módulo GPS. O pivô central executou uma revolução em três horas, com a velocidade em 100% do percentímetro, aplicando uma lâmina correspondente a 1,5 mm. Os dados foram coletados em um intervalo de dois minutos. Posteriormente, os resultados foram analisados no Microsoft Excel por meio da correlação de Pearson, que apresentou valor r igual a 0,9999, indicando correlação positiva forte entre os métodos. Isso quer dizer que, a posição angular fornecida pelo módulo GPS pode ser integrada aos dados de pressão coletados dos emissores durante o monitoramento. Com isso, o monitoramento torna-se mais prático e eficiente, já que os resultados podem ser influenciados pelo terreno. Sendo assim, o uso do módulo GPS mostrou-se eficiente no monitoramento da posição angular do pivô central, permitindo integração com outros parâmetros, como pressão, para tornar mais efetivo e prático o monitoramento da pressão durante a irrigação do pivô central.
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