10 – 14 de nov. de 2025
UFLA
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Avaliação da correlação entre sensor portátil e câmera multiespectral embarcada em RPA na determinação do vigor de cafeeiros

10 de nov. de 2025 16:00
1h 30m
Centro de Eventos (UFLA)

Centro de Eventos

UFLA

Avenida Norte - Lavrinhas, Lavras - MG, 37200-900
Resumo Simples Engenharia Agrícola 1º Dia

Descrição

Elias Horácio Zavala1, Gabriel Araújo e Silva Ferraz1, Mirian de Lourdes Oliveira1, Shéfany Airane Dos Santos Silva 1
1Departamento de Engenharia Agrícola/ DEA – Universidade Federal de Lavras (UFLA) Caixa Postal 3037 CEP 37203-202 – Lavras, MG – Brasil
elias.zavala@estudante.ufla.br, gabriel.ferraz@ufla.br, mirian.silva1@ufla.br, sthefanyairane@gmail.com

Palavras-chave: Cafeicultura de precisão, análise espectral, NDVI.
A quantificação do vigor vegetativo por índices espectrais, como o NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), representa uma estratégia consolidada na agricultura de precisão, permitindo avaliações rápidas e indiretas da condição fisiológica das plantas. Diferentes sensores têm sido utilizados para essa finalidade, variando entre equipamentos portáteis e câmeras multiespectrais embarcadas em RPA’s. O objetivo deste estudo foi avaliar a concordância entre dois equipamentos de determinação do NDVI em cafeeiros, o sensor portátil GreenSeeker e a câmera multiespectral Sequoia embarcada em um RPA 3DR. O experimento foi realizado na Universidade Federal de Lavras (UFLA), em área experimental de café, totalizando 30 pontos de amostragem, cada um composto por três plantas, resultando em 90 indivíduos avaliados. As plantas utilizadas tinham três anos de idade, com altura média de 0,90 m. As medições de NDVI com o GreenSeeker foram realizadas manualmente a aproximadamente 50–60 cm acima da parte superior da copa da planta, de forma a permitir comparabilidade com os valores obtidos pelo RPA. As imagens aéreas foram obtidas a 30 m de altura e processadas no software Pix4D para gerar valores de NDVI correspondentes aos pontos de amostragem. Os dados foram analisados no software R® por meio de estatísticas descritivas, correlação de Pearson e regressão linear. Os valores médios de NDVI foram de 0,843 para a câmera multiespectral embarcada no RPA e de 0,853 para o sensor portátil GreenSeeker, revelando proximidade entre os dois métodos. Foi observada correlação positiva e significativa entre os sensores (r = 0,787), e o modelo de regressão linear apresentou coeficiente angular de 1,2882, intercepto de -0,2323, coeficiente de determinação R² = 0,619 e significância p < 0,001. Esses resultados evidenciam forte associação entre os equipamentos, apesar de pequenas diferenças na magnitude dos valores registrados. Conclui-se que o GreenSeeker se mostra eficiente para avaliações pontuais, com baixo custo e praticidade em levantamentos de campo, enquanto a câmera multiespectral embarcada no RPA oferece maior abrangência espacial e possibilidade de análises em escala de área, validando o uso complementar de ambas as tecnologias para o monitoramento do vigor vegetativo de cafeeiros e contribuindo para o avanço da cafeicultura de precisão.
Agradecimentos
Os autores agradecem o apoio financeiro das agências CNPq (projeto 310186/2023-4), FAPEMIG (PROJETO APQ-00661-22), CAPES e ao PPGEA/UFLA pelo apoio.

Selecione a modalidade do seu trabalho Resumo Simples

Autor

Elias Horácio Zavala (UFLA)

Co-autores

Gabriel Araujo e Silva Ferraz (UFLA) Mirian de Lourdes Oliveira (UFLA) Sthéfany Airane dos Santos Silva (EPAMIG)

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